2P1-L08 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 第 1 報 : ジョイスティックによる全身動作指令

抄録

ヒューマノイドロボット技術及び, ネットワーク技術の急速な発展によって, 従来の画像, 音声だけではなく, 人間の動作を遠隔に転送できるインフラができつつある。本研究では, 比較的簡単な装置を用いて, まるで人の分身のようにヒューマノイドロボットを遠隔地で全身動作させるシステムを構築することを目標としている。本報ではジョイスティックを入力インタフェースとしたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システムについて述べる。