2P2-J01 位置関係が未知の複数カメラ協調のための幾何情報抽出

抄録

協調視覚システムでは, 複数のカメラ間で相互の位置関係が既知であることが重要である。しかし, カメラ間の位置情報が未知であっても画像間の幾何情報から相互のカメラの位置や写像に関する情報を得ることができれば, 協調視覚システムを構築する上で非常に有用であると考えられる。そこで, 本報では, 位置関係が未知の複数のアクティブカメラとレーザポインタを用いて, カメラ画像上に投影されたレーザーポインタのスポット光からカメラ画像間の幾何情報を獲得する手法について述べる。