2P2-K03 フィラメントワインディングにおける最適統合化制御系の構築

抄録

本研究は, 繊維材料の巻取り成形手法であるフィラメントワインディングにおいて, 繊維材料や巻取り手法の切替えなど成形条件の変化や異物の混入, 巻取りや繊維の不良などを自律的に検出しながら, 巻取り成形パターンと巻取り張力を制御するシステムの構築を目指している。本報では, 成形条件の変化に対してロバスト性を有する制御ガインやオンライン同定に用いて自律的に張力制御系を調整するシステムを構築するとともに, 張力制御結果から成形工程の不良の検出を行う自己診断系の構築を試みる。