1A1-B08 移動ロボットのオペレーションのための環境情報の統合

抄録

移動ロボットが未知の環境において活動するためには, 周辺環境を得ることが必要不可欠である。しかしながらミッションを行うための重要な情報だけを選別していくようなシステムは存在しない。そこで, データベースを用いて計測情報や地形情報などを一元的に管理する手法を提案する。本研究では, 仮想DEMを用いた地形のモデリングとともに, 環境情報のサンプルを用いた情報の統合手法について検討する。