1A1-L01 小型単腕型 1 輪ローバーの開発 : (第 4 報)親機も含むシステム化の検討

抄録

我々は, 親ユニットと子ユニット複数台が連結移動・協調作業する自律集散型ローバーシステム「SMCローバー」と, その子ユニットとして, 駆動輪1輪と作業用マニピュレータ1本からなる惑星探査ローバーユニット「単腕型1輪ローバー」の地上実験機を提案している。本報では, 実験用の親ユニットの試作と子ユニットとのシステム化について論じる。