1P1-A05 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの動的干渉について

抄録

本研究では, 軌道上の母衛星からテザーにより吊り下げられた宇宙ロボットの挙動について調べる。宇宙空間に浮遊している宇宙ロボットの挙動については多くの研究がなされているが, 拘束を受ける宇宙ロボットの挙動についての研究は行われていない。そこで, 浮遊状態/(剛体としての)テザー拘束下/(柔軟)テザー拘束下での宇宙ロボットとテザー・母衛星との動的干渉を調べる。特に, 宇宙ロボットの手先軌道に注目し, 干渉の大きさを比較する。