1P1-I08 スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性

抄録

縦波弾性波である超音波に擬似乱数符号(例えばM系列)で位相変調し, 発生させたスペクトル拡散超音波を用いた測距システムの開発を目的とする。スペクトル拡散超音波に白色雑音を加えた混合信号を送信信号とし, 受信信号より信号を識別することにより, スペクトル拡散の特徴である耐雑音性の評価実験を行う。本稿では, スペクトル拡散が超音波に適応可能であるかという点に着目し, スペクトル拡散超音波による測距精度について報告する。