抄録
本研究では, 人間とロボットの対面コミュニケーションの実現を目的とし, 最も原始的なコミュニケーション形態である「模倣行動」に着目し研究を行ってきた。その過程において発達心理学の分野で重要とされる「共同注意」に新たに着目した。そして, 指差し動作から人間行動に空間的な情報を付加することによって, 共同注意を促す模倣形態を考案しロボットの行動出力アルゴリズムを構築した。本稿では構築した仮想空間上のロボットと人間とのコミュニケーション実験を通して共同注意の特徴や役割について考察した結果を報告する。
