1P1-K06 H8 を用いた MindStorms 用コントローラの構築実験 : 情報テクノロジー学科実験教材

抄録

青山学院大学において2000年度に新設された情報テクノロジー学科は, 上流から下流まで一貫した体系を学ばせるというユニークな教育理念を持っている。そこで, 最も下流部分である実際の機械部品とのインターフェイステクノロジーを習得させるため, 対象をLEGO MindStormsロボットとしH8マイクロチップを用いてそのコントローラを製作する, という学生実験を開発した。ここでは, H8ボード等のハンダ付け, センサー信号の処理, PWMによるモータドライバ手法, アセンブラ言語によるプログラミングなどを習得する。