1P1-L02 フリーフライトシミュレータによる捕捉実験

抄録

故障した衛星のメンテナンスなどを行う軌道上作業機では, 対象衛星の周回や捕捉などのミッションを遂行するために, 画像誘導やロボットアームの操作など, 多種のセンサ・アクチュエータを組み合わせた複数な自律機能を実装する必要がある。本報告では, 4自由度のロボットアームと画像処理システムを搭載した捕捉機とターゲット機で構成したフリーフライトシミュレータによる捕捉実験について述べる。