ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-E10 パラレルメカニズムを用いた NC 工作機械の運動精度測定装置
井原 之敏夏井 紀緒田中 善一
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p. 69-

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抄録
切削加工を行うNC工作機械においては, 近年5軸加工機やパラレルメカニズム機などのように主軸の姿勢を自由に変えられる機械が増えつつある。これらの機械において, 主軸姿勢を含む機械の運動精度を測定する適当な装置が求められている。また, 金型加工の精度向上のため, 3次元的な任意軌道の運動精度が問題となりつつある。本研究ではパラレルメカニズムを用いてNC工作機械の運動精度測定を行う際のさまざまな問題について考察する。また, 3自由度の測定機を試作し, 簡単な評価をおこなった結果を報告する。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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