ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-K04 人の抽出した特徴量を用いた人に近い動作認識システム
森 武俊辻岡 宏介下坂 正倫佐藤 知正
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p. 78-

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抄録
本研究では, 人の動作認識において「正しい認識」は人による認識であるという仮定の元に, 人に近い動作認識システムを実現した。ある既存パターンとの類似度を側るのではなく, 人の経験的な抽出特徴量をそのまま利用し, さらに, 複数動作の同時認識, 一定時間の動作の要約という人の動作認識の特徴を取り入れたシステムである。既存のHMMやCDPを利用した動作認識手法との比較を含めた実験によって, 本システムの認識性能を示す。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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