2A1-K03 HMD における視覚インターフェイス

抄録

HMD (Head Mounted Display)を用いることにより, ロボットの移動の際に操縦者側の人間に, より快適な作業環境を提供することを目的とする.具体的には, VR的な要素を取り入れ, 作業者である人間の頭部の動きをトレースすることにより, 人の視覚とロボットの視覚をリンクさせる.更に全方位カメラを用いることにより, 操縦者とロボットの関係を, より近いものとし, 操縦者への臨場感・現実感・存在感を提供し, 認識・思考・判断などを手助けする.