2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発

抄録

本研究では, 車椅子生活を送っている方々が, 特別な環境整備を必要とせず, 健常者と同等の日常生活を送れるような移動装置の開発を行う。本移動装置を用いることにより, 車椅子のデメリット, すなわち, 環境の整備の必要性, 段差走破の困難さ, 視線が低いことによる精神的苦痛等を解消できると考えられる。本装置は, 1.移動台車, 2.伸縮機構付き松葉杖, 3.屈伸脚機構から構成される。移動装置全体の構成, および, 2についての解析結果を中心に発表を行う。