2P1-C08 野菜苗生産ロボットのためのマシンビジョン

抄録

全自動型野菜植機の普及を促進するためには欠株や生育不良のない野菜苗を供給することが不可欠である。このため, 野菜苗の生育状況を把握し, 欠株や病虫害を検出するマシンビジョンについて検討した。その結果, 幼苗期では, カラー画像より苗の形状や色を抽出して, 欠株や葉の生長及び虫害痕を把握することができた。