2P1-C07 花卉不良苗除去ロボット

抄録

花卉苗を精密管理するためにGAによる画像認識によって不良苗を選別し, それを吸引除去するロボットを開発した。ロボットはカラーTVカメラ, 画像入力ボード, コンピュータによる計測制御部と1軸マニピュレータ, ベルトコンベア, 吸引用エンドエフェクタ, 掃除機による作業部で構成されている。これにより, 根鉢の形成されていない幼苗でもほとんどの不良苗を除去することができた。