2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング

抄録

本研究の目標は, 産業用無人ヘリコプタに搭載したイメージングセンサから画像を取得し, それをもとに作物情報をGISとしてマッピングできるシステムを開発することにある。機体の姿勢計測には慣性センサ及びGDSを採用し, 位置計測にはRTK-GPSを用いた。この中でGDS方位データにはシステムの磁気環境によって大きな誤差が生じるため, GDSの誤差補正法を考案した。また, 補正したデータを用いて画像データを絶対座標に変換した結果, 平均誤差で41cmの精度でマッピングすることができた。