ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-J02 接線方向刺激を用いた触感呈示法 : 第二報 : 指腹部有限要素モデルを用いた振動刺激波形の影響の解析
多々良 尚愛前野 隆司
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p. 97-

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抄録
本研究では, 実際よりも長い波長を持つ波状振動刺激によって, 細かい波面に対する触感を擬似的に呈示する手法を提案する。まずヒト指腹部内部構造を詳細にモデル化した有限要素モデルを用いた解析によって, 様々な波長を持つ粗さ面に対する動的触察時における各触覚受容器位置でのひずみエネルギ密度(SED)の変化を調べ, 周波数成分に分解した。次に, これと同様なSED分布を実現する波状振動刺激の波形を解析により決定し, 各周波数, 振幅を持つ波状振動刺激を合成することで, 妥当性を検証した。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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