2P1-2F-C3 シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現

抄録

高い周波数帯域かつ広い運動呈示範囲を実現することを目的として, シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータを開発した。本稿では, 2つのモーションテーブルによる相対運動の呈示, 及び構築したシステムの評価実験について述べる。