2P1-2F-C6 協調ロボットによる大型宇宙構造物の地上組立実験 : 柔軟構造物の捕獲結合課題と地上テストベッド

抄録

宇宙太陽発電システムのような超大型構造物は必然的に柔軟構造物となり, 打ち上げ能力の制約から軌道上での大型構造物の組立作業が必須となる。本研究では, 協調ロボットにより, 柔軟構造物へ接近・結合する地上実験を実施したので, その結果を報告する。