2P1-2F-C7 全方向移動型歩行支援システム : Walking Helper

抄録

本研究では, Walking Helperと呼ばれる全方向移動可能でかつ安全性を考慮した歩行支援システムを開発し, 人間との力学的相互作用を前提とした力覚情報に基づく制御システムを提案する。