2P1-2F-C8 歩行アシスト機構・制御システムの開発

抄録

近年人口高齢化が進むなか, 高齢者の歩行をアシストする歩行補助装置の重要性が指摘されている。本研究は歩行アシストを目的とし, EMGおよびロードセルを用いた歩行アシストパターン生成・制御について報告する。