2P1-2F-D6 ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発

抄録

腹腔鏡先端にウエッジプリズムを2つ装着することにより, 鏡筒の回転運動だけで視野の移動を行えるようにした。これにより術者, 鉗子, 臓器との干渉を減らすことが可能となった。試作システムにより駆動方法, 術者インターフェースを検討した。