2P1-3F-B3 強化学習による自律エージェント間のコミュニケーションプロトコルの獲得に関する研究

抄録

複数の自律エージェントが協調行動とる場合に, エージェント間コミュニケーションの仕組みは非常に重要なテーマである。そこで本報告では複数の自律エージェントによる協調的物体搬送問題を対象とし, 人間が行うのと同様な簡単な合図的なコミュニケーションを強化学習により獲得することを試みる。