2P1-3F-B4 LEGO MINDSTORMS を用いた自律ロボット群の協調行動獲得

抄録

実環境においてロボットが行動する時に連続値行動で表現する事が適切である様な場合にはactor-critic手法が利用できることが知られている。本研究ではLEGO MINDSTORMSを用い複数の自律ロボットによるシーソーバランシング問題を解決する協調行動獲得についての実験について報告する。