2P1-3F-B6 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける動作獲得 : 進化型計算による方法とその過程の解析

抄録

進化ロボティクスにおける形態と機能間の関係を考えるための基礎的な研究として, 動作の進化が示す性質を調べる実験を行った。GAを利用した実験の結果, 適応度関数の設計に応じた異なる動作パターンが獲得された。