2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御

抄録

ラーニングクラシファイアシステムによる群ロボットの行動制御を目的とする。クラシファイアシステムでは報酬系の作り方が適用問題におけるタスクの達成に大きく影響する。本研究では適応的に報酬系を切替え, 郡ロボットの目標を達成する。