2P1-3F-D1 ストークシアンダイナミクスを用いたモジュールロボットの自律分散的形態制御

抄録

本研究の目的は, モジュールロボットの自律分散的形態制御方策の構築である。この目的の達成のため, ストークシアンダイナミクスと呼ばれる粒子シミュレーション手法を応用し, 形態安定性とコヒーレンスの創発を目指す。