2P1-3F-D2 スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察

抄録

構造物を構築するために適した機構を有するスライド移動型セルロボットは, その機構的特徴から構造形成時には複数のロボットが同時に動作する必要がある。本研究では, 協調動作アルゴリズムについて考察を行い, 目標形状に至る手順を効率的に探索する手法を提案する。