2P1-3F-D4 多数マイクロマシンを用いた物体搬送システムの制御手法に関する研究 : 自律分散搬送システムを指向した MEMS

抄録

本研究は, 多数のマイクロマシンをアレイ状に配置した物体搬送システムを目指している。多数マイクロマシンの制御について, 自律分散制御を基本とした, 物体認識・姿勢安定・搬送を階層的に行う方法を提案し, そのシミュレーションについて報告する。