2P2-1F-A7 ねじりコイルばねを用いた跳躍ロボットの開発

抄録

本研究では, 4足走行ロボットを製作することで動物の走行メカニズムを解明することを目的としています。そのための基礎研究として, ねじりコイルばねを用いた跳躍ロボットを製作し, 走行に必要な跳躍の検討を行った。