1A1-1F-F5 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの制御性能

抄録

シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの形状変形における位置制御性能, 軌道制御性能を明らかにする。また, 変位量を拡大するための機構を提案し, それの有効性を示す。されに, 周波数特性実験により, 形状変形における制御限界を明らかにする。