1A1-1F-F4 VIP エンコーダを用いた位置決め手法に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.11_3

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1A1-1F-F4 VIP エンコーダを用いた位置決め手法に関する研究

大古英紀, 橋本達也, 高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎

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p. 11-

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抄録

ポテンショメータの出力値を, 任意に指定されたパルス幅に変換できるパルス幅可変型エンコーダ(VIPエンコーダ)を開発し, このVIPエンコーダを用いた, 位置決め制御手法を開発したので報告する。

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© 2003 一般社団法人日本機械学会

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