1A1-1F-F7 粘着部品剥がし用ロボットハンド

抄録

製品リサイクルのための分解・分別工程に, 粘着材で固定された部品を剥がす作業がある。この作業の品質や効率向上を目的として, 回転ベルト摩擦方式の剥離ハンドを開発した。部品のちぎれや糊残りが少なく, 複雑な被着体形状に対応しているのが特徴である。