2P2-1F-C5 区画化された環境における 2 台の小型自律分散型移動ロボット用走行システムの開発

抄録

本研究では, 迷路のような区画化された環境における, 2台の小型自律分散型移動ロボットの走行システムを開発することを目的とする。本講演では開発した自律移動ロボットの分散走行システムについて述べる。