2P2-1F-C8 二本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御

抄録

本研究ではModel-Based適応制御を用いて2本指ロボットハンドの制御を行った。物体を把持し左右の水平軌道で運動させる実験を行い, 有効性を検証した。