2P2-1F-E6 morph3 : 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム

抄録

床面などの環境とのインタラクションを含む全身運動を生成可能なヒューマノイドロボットシステム : morph3を構築した。本稿では, その設計コンセプトおよびシステム概要について解説する。