2P2-1F-E7 ヒューマノイドのための自然なコミュニケーション動作の生成

抄録

重心位置などの物理的なパラメータを制御する少自由度制御とコミュニケーション動作を並列に行うことで, 人間のような自然な動作を実現する手法を提案する。実ロボットを用いた実験によって提案する制御手法の有効性を検証した。