2P2-2F-B4 Visual Navigation System の信頼性の向上に関する研究

抄録

ローバが惑星上という未知環境において, 所定のミッションを達成するためには, 周辺環境下における相対的自己位置を把握する必要がある。本研究では, ステレオカメラを用いたナビゲーションシステムを提案する。