2P2-2F-B5 絶対位置推定と相対位置推定の融合による位置推定の高精度化

抄録

本研究では, 太陽と地球をセンサにより観測することによってローバの月面上での絶対自己位置と向きを推定し, デッドレコニングによる手法と融合する事によって誤差の蓄積を減少させる手法について実証実験を行う。