2P2-2F-B6 レゴリス表面における惑星ローバの挙動解析

抄録

筆者らは, 小惑星表面でホップしながら移動するローバの研究・開発を行なっている。小惑星表面は, レゴリスと呼ばれる細かい砂で覆われている可能性がある。本講演では, 砂状の表面上におけるホッピングローパの運動の解析と落下塔を利用した無重力実験結果示す。