2P2-2F-B7 月面探査ローバにおけるサンプルリターンのための経路計画の検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.128_2

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2P2-2F-B7 月面探査ローバにおけるサンプルリターンのための経路計画の検討

大橋勇夫, 浪越洋人, 國井康晴, 吉光徹雄

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会議録・要旨集フリー

p. 128-

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抄録

惑星探査における移動環境は未知な自然地形である。このため, 経路計画に忠実な移動が困難になる。本稿では拡張DEMを用いた経路計画に対し誤差・すべりを考慮したナビゲーションを適用する

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© 2003 一般社団法人日本機械学会

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