2P2-2F-C1 超音波モータの宇宙利用と真空特性実験

抄録

超音波モータによりローバ搭載用マニピュレータを開発してきたが, 実用化に向けモータの宇宙仕様化を検討する必要がある。本稿では, 真空環境における特性試験結果を提示し, 課題の検討及び特性の向上を図る。