2P2-2F-C3 RAO 骨切り支援マニピュレータの開発 : 要素試作による実験評価

抄録

RAO(股関節手術)を支援ロボットにより低侵襲で行うことを提案する。今回, 筋肉と骨の間という狭いスペースで, まわりの筋肉の反力に干渉されずに駆動し, 骨を切ることの評価をするために試作機を製作した。