2P2-2F-C4 遠隔手術に向けたデータ通信の検討

抄録

ネットワークを介した遠隔手術を行うにあたり, マスタ・スレーブ間における通信の時間遅延や信頼性などは無視できない重要な問題である。そこで, 遠隔手術に向けたデータ通信の検討結果について報告する。