ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-1F-G5 Dynamic Friction Closure の実験的考察
金子 真溝井 敏幸東森 充
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p. 12-

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抄録
本研究では, 高速で運動する物体をハンドで捕獲する際の, クーロン摩擦に基づく滑り量と初期運動エネルギーとの関係について実験的考察を行い, 粘性摩擦を考慮した解析モデルの妥当性を検証する。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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