1A1-1F-G6 5 指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発

抄録

本研究では, 人間と同等の形状および自由度を有する超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発を行う。本フィンガは, 弾性要素を用いたワイヤ駆動機構を特徴とし, 柔軟で安定した動作を実現する。