1A1-1F-G7 複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画と実行

抄録

本研究では, 複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画手法を提案し, 押し操作・転がし操作などの計画が実現可能であることを示す。また, 多指ハンドシステムによる計画結果の実行例を示す。