2P2-2F-F7 周期入力によるホッピングロボットの運動制御

抄録

これまで制御が難しかった制御対象でも, 周期的な入力を加えることによって簡単に制御できる場合がある。このような新しい制御アプローチのアプリケーションとしてホッピングの制御を行う。