2P2-3F-A8 進化型ニューラルネットワークを用いた倒立振子の制御系設計

抄録

本研究は, 倒立振子の制御をニューラルネットワークによりおこなう。そのときに用いる制御器(ニューラルネットワーク)は, 遺伝的アルゴリズムにより構造と結合係数を決定する。